一、并发并发是指在一个时间段内，多个事件、任务或操作同时进行或者交替进行的方式。在计算机科学中，特指多个任务或程序同时执行的能力。并发可以提升系统的吞吐量、响应速度和资源利用率，并能更好地处理多用户、多线程和分布式的场景。常见的并发模型有多线程、多进程、多任务、协程等。1.并发概述HarmonyOS系统提供的异步并发和多线程并发两种处理策略：异步并发多线程并发概念异步代码在执行到一定程度后会被暂停，以便在未来某个时间点继续执行。同一时间只有一段代码在执行。允许在同一时间段内同时执行多段代码。主线程继续响应用户操作和更新UI的同时，后台也能执行耗时操作。优势1.提高系统的响应速度和吞吐量。2.提
@Link装饰器：父子双向同步子组件中被@Link装饰的变量与其父组件中对应的数据源建立双向数据绑定。概述@Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。装饰器使用规则说明@Link变量装饰器说明装饰器参数无同步类型双向同步。父组件中@State,@StorageLink和@Link和子组件@Link可以建立双向数据同步，反之亦然。允许装饰的变量类型Object、class、string、number、boolean、enum类型，以及这些类型的数组。类型必须被指定，且和双向绑定状态变量的类型相同。不支持any，不支持简单类型和复杂类型的联合类型，不允许使用undefined和null。
目录场景介绍兼容性说明开发步骤全流程场景正常播放场景切视频场景单个视频循环场景场景介绍视频播放的主要工作是将视频数据转码并输出到设备进行播放，同时管理播放任务。本文将对视频播放全流程、视频切换、视频循环播放等场景开发进行介绍说明。图1 视频播放状态机图2 视频播放零层图*注意：视频播放需要显示、音频、编解码等硬件能力。三方应用从Xcomponent组件获取surfaceID。 三方应用把surfaceID传递给VideoPlayerJS。 媒体服务把帧数据flush给surfacebuffer。 兼容性说明推荐使用视频软件主流的播放格式和主流分辨率，不建议开发者自制非常或者异常码流，以免产生无
目录轻量级数据存储概述轻量级数据存储开发指导场景介绍接口说明开发步骤相关实例轻量级数据存储概述轻量级数据存储适用于对Key-Value结构的数据进行存取和持久化操作。应用获取某个轻量级存储对象后，该存储对象中的数据将会被缓存在内存中，以便应用获得更快的数据存取速度。应用也可以将缓存的数据再次写回文本文件中进行持久化存储，由于文件读写将产生不可避免的系统资源开销，建议应用减少对持久化文件的读写频率。关于数据库锁机制，开发者无需关注其具体实现。基本概念Key-Value数据结构一种键值结构数据类型。Key是不重复的关键字，Value是数据值。非关系型数据库区别于关系数据库，不保证遵循ACID（At
目录传感器开发概述运作机制约束与限制传感器开发指导场景介绍接口说明开发步骤传感器开发概述HarmonyOS系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的SensorAPI，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。传感器是指用于侦测环境中所发生事件或变化，并将此消息发送至其他电子设备（如中央处理器）的设备，通常由敏感组件和转换组件组成。传感器是实现物联网智能化的重要基石，为实现全场景智慧化战略，支撑“1+8+N”产品需求，需要构筑统一的传感器管理框架，达到为各产品/业务提供低时延、低功耗的感知
⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【路径规划】基于matlabA_star算法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码116期】获取代码方式2：付费专栏Matlab路径规划（初级版）备注：点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；点击CSDN资源下载链接：1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、A_star算法简介1AStar算法及其应用现状进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程
像素单位转换API的使用主要功能包括：展示了不同像素单位的使用。展示了像素单位转换相关API的使用。像素单位介绍页面在像素单位介绍页面，介绍了系统像素单位的概念，并在页面中为Text组件的宽度属性设置不同的像素单位，fp像素单位则设置为Text组件的字体大小。//IntroductionPage.ets//设置Text组件的宽度为200pxText('200px').textAlign(TextAlign.Center).backgroundColor($r('app.color.blue_background')).height($r('app.float.value_height')).w
目录跳转拨号界面接口说明开发步骤获取当前蜂窝网络信号信息场景介绍接口说明开发步骤跳转拨号界面当应用需要跳转到拨号界面，并显示拨号的号码时，使用本业务。当开发者调用makeCall接口时，设备会自动跳转到拨号界面。和正常拨打电话一样，用户可以选择音频或视频呼叫，卡1或卡2拨出。接口说明call模块为开发者提供呼叫管理功能。observer模块为开发者提供通话业务状态订阅和取消订阅功能。具体接口说明如下表。功能分类接口名描述所需权限能力获取call.hasVoiceCapability()是否具有语音功能无跳转拨号界面call.makeCall()跳转到拨号界面，并显示拨号的号码无订阅通话业务状态
1前言前面章节介绍了如何ArkTS语言UI范式-基础语法（一）。了解了自定义组件的创建与使用，本章节我们来学习下UI相关的装饰器。2@Builder装饰器@Builder装饰器是自定义构建函数，ArkUI中提供了一种更轻量的UI元素复用机制@Builder，@Builder所装饰的函数遵循build()函数语法规则，开发者可以将重复使用的UI元素抽象成一个方法，在build方法里调用。为了简化语言，我们将@Builder装饰的函数也称为“自定义构建函数”。2.1自定义组件内自定义构建函数//定义@BuilderMyBuilderFunction(){...}//使用this.MyBuilder
🚀一、ArkTS语言基本语法🔎1.简介HarmonyOS的ArkTS语言是一种基于TypeScript开发的语言，它专为HarmonyOS系统开发而设计。ArkTS语言结合了JavaScript的灵活性和TypeScript的严谨性，使得开发者能够快速、高效地开发出高质量的HarmonyOS应用程序。ArkTS语言具有以下特点：静态类型检查：开发者在编写代码时可以使用类型注解来进行类型检查，从而减少因类型错误而导致的bug。异步/同步编程：ArkTS语言支持基于Promise和async/await的异步/同步编程方式，能够更好地处理异步操作。内置模块：ArkTS语言内置了许多常用的模块，如文
